■起動轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。

■軸允許負(fù)荷

表示可加在軸上的最大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機(jī)械壽命

■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號也可能中斷。

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編碼器信號輸出：

（1）信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。

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絕對值編碼器常見的的通信接口有：

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學(xué)檢測方法相比之下，磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域。

依據(jù)機(jī)械安裝手段，編碼器還可劃分軸型和軸套型，這當(dāng)中軸套型又可劃分 盲孔型和通孔型。適用于伺服反饋的編碼器還通常錐孔型和錐軸型等安裝的形式。

依據(jù)常用環(huán)境，編碼器可以還劃分通常情況下工業(yè)型，重載型和防爆型等。

“從歐洲，到中國，我們無縫銜接”不僅是我們的目標(biāo)，更是我們?nèi)w開地人的莊嚴(yán)使命，我們腳踏實(shí)地、精耕細(xì)作并時刻期待著同所有國內(nèi)的客戶一道努力開創(chuàng)更加美好的明天！

推挽式線路

這種線路用于提高線路的性能，使之高于前述各種線路。事實(shí)上，NPN電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮?，在晶體管關(guān)閉時表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點(diǎn)，在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管，這樣無論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性，有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸，即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路。

長線驅(qū)動器線路

當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時，可采用長線驅(qū)動器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補(bǔ)的通道中進(jìn)行，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線驅(qū)動器的發(fā)送和接收都是以差動方式進(jìn)行的，或者說互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者，這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時可認(rèn)為與RS422兼容；在特殊芯片時，電源可達(dá)DC24V，可以在惡劣的條件（電纜長，干擾強(qiáng)烈等）下使用。

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個軸，虛擬軸以照顧那個**慢的軸，或者稱作 “主軸 ”，別的全部運(yùn)動軸與虛擬運(yùn)動軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。

2. 因?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時鐘的找回，全部運(yùn)動軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的，與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小。

運(yùn)動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了，項(xiàng)目取得成功性高。

3校準(zhǔn)時有值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計(jì)，校準(zhǔn)取得成功后不會再更改。

校準(zhǔn)人工低，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。

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絕對值編碼器

能夠就連接頭、驅(qū)動軸、滑輪等的角位，實(shí)現(xiàn)精細(xì)與清晰的實(shí)時測量。這使得絕對值多圈編碼器變成連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的滿意技術(shù)手段。

運(yùn)動控制應(yīng)用（從工廠自動化到移動機(jī)械的控制系統(tǒng) ）必須精細(xì)、實(shí)時地把握機(jī)械設(shè)備 物理位置信息。絕對值多圈編碼器，在設(shè)備供電損耗模式下，并不會丟失設(shè)備的定位 信息，能精細(xì)、明確地測量。斷電后定位信息維持。

無電池多圈技術(shù)：無需更換電池

不銹鋼系列

高防震，防抖動性能

絕對值多圈編碼器應(yīng)用如下：

工業(yè)閥、水與廢水

物料運(yùn)輸

醫(yī)療設(shè)備

移動機(jī)械

石油和天然氣

可再生能源

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